무인 해파리방제 로봇

USV for Jellyfish Removing

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'JERO'
USV(Unmanned Surface Vehicle) for Jellyfish Removing

USV with Artificial
Intelligence for
removing Jellyfish.
The USV platform can be
designed according to your
needs and can be customized
to your requirements.
Obstacle Avoidance,
Path planning,
Swam Control.

Specifications

구분 항목 세부내용
1. Main Computer CPU Intel i5-4300U Dual Core, 1.9GHz, AMI EFI 128 Mbit
Memory DDR3L 1600MHz, 8GB
Ethernet 10/100/1000 Mbps Intel I218 GbE, Support Wake on LAN
I/O Interface 1 x RS-232 & 2 x RS-232/422/485 (BIOS selectable) 2 x USB 2.0 & 2 x USB 3.0 8 bit GPIO
Software Support Windows 7, Windows 8, WES7, WES8
Storage 1 x Hot Swappable 2.5" SATA drive bay
2. 수질센서 측정항목 pH, ORP, DO/O2, Cond., Salinity/TDS, 온도
Data Log Auto:500,000 Points / Manual 500 Points
화면표시 4.3" Color TFT LCD
입력 센서 연결 커넥터, USB(충전, 통신) 연결 커넥터
출력 RS232C
방수등급 IP68
전원 Li-ion 3.7 V / 4,500 mA, 충전아답터 5 V / 1 A
크기 Multi-Probe : 60 x 315mm, 본체 : 105 x 250 x 50 mm
3. 추력모터 Net Weight 15 KG
Full throttle operating range 4,000 ~ 5,000
BLDC Motor 1500 W
전압 48 V
전류 50 A
Controller VEC180
최대 효율 ≥ 85 %
Propeller spec 3-7 1/4" x 6"
크기 960 x 450 x 310
4. 분쇄모터 Thrust 45 pound
Voltage 12 V
Amp 41 ~ 45 A
Shaft Length 1,000 mm
Prop Dia x Pitch in inch 11 X 4
Approx. HP 0.72
Watt 540
Control Handle Telescopic Type
Battery Gauge Optional(TG)
5. 발전기 주파수 6.0 Hz
엔진회전 3,600 rpm
AC 출력 최대 : 7,200 W, 정격 : 6,800 W, 전압 : 220V
DC 출력 12 V 충전 자동차 배터리 충전출력 = 8.3 A
엔진 GX390 HONDA
엔진형식 공냉식 OHV 4행정 가솔린
배기량 390 cc
규격 700 x 530 x 595
연료탱크 25 L
사운드 레벨 74 dB
시동방식 리코일, 키타입 자동
중량 76 kg
6. 윈치 당기는 힘 3500 lbs / 1588 kgs
모터 : 영구자석 Input : 2.4 kW / 3.2 HP Output : 1.0 kW / 1.3 HP
기어비 170:01:00
와이어 Φ7/32" x 42" (Φ5.4 mm x 12.8 m)
볼트치수 3.13"(79.5 mm) 2-M8
자중 21.3 lbs (9.6 kgs)
전압 12 V
최대 전류 200A
크기 348 x 165 mm
7. 리밋 센서 검출거리 30 mm
응차 거리 검출거리의 10% 이하
전원 전압 24 VDC
소비전류 10 mA 이하
응답주파수 50 Hz
제어출력 200 mA 이하
보호구조 IP67(IES규격)
배선 사양 Φ 5 x 3P, 2m
중량 220 g
8. GPS 거리 분해능 Single Point L1 : 1.5 m, SBAS : 0.7 m, DGPS : 0.5 m
Maximum Data Rate 10 Hz
Time to First Fix Cold Start : 65 s, Hot Start : 35 s
Time Accuracy 20 ns RMS
Velocity Accuracy < 0.05 m/s RMS
Velocity Limit < 515 m/s
Dimensions 46 x 71 x 13 mm
Power Input Voltage : 5 VDC, Power Consumption : 0.36 W
Communication Ports 2 LV-TTL : 300 to 230,400 bps, 1xUSB 2.0
9. RF 모듈 사용 전원 5 V
소비 전류 Tx mode : 50 mA, Rx mode : 40 mA
RF Data Rate 1,200 bps
변복조 방식 AFSK
주파수 편차 2 ppm
RF Impedance 50 ohm
수신 감도 -125 dBm
RF 주파수 219.000 ~ 219.225 MHz
시리얼 통신 1200 ~ 38400 bps
10. 기구 크기 본체 프레임 4093 x 631.8 x 530 mm
HULL 1836 x 2950 x 1134.3 mm
분쇄 망 최대 : 3374.3 x 1350 x 1112.5 mm
조립 후 크기
조립 후 무게 515.2 kg