무인 해파리방제 로봇

USV for Jellyfish Removing

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  • 주요 응용 로봇 :  해파리 방제 로봇 (Jellyfish Elimination Robot)
            무인수질관리 및 모니터링 로봇 (Water Quality Surveilance Robot)
  • 사용 범위 :  바다, 강, 호수
  • 주요 기능 :  해파리 방제, 무인 수질측정, 샘플채취 등
  • 클라우드 서비스 (Cloud Service)
  • 인공지능 (Artificial Intelligence)
  • 위치추정 (Localization)
  • 경로계획 (Path Planning)
  • 경로 추종 (Path Following)
  • 장애물 회피 (Obstacle Avoidance)
  • 원격제어 (Tele-operating)
  • 군집제어 (Swam Control)