(주)라스테크

해파리 퇴치 로봇

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주요 기능

GPS 기반 자율주행 기능

IMU 활용 위치 보정 기능

속도제어를 위한 Differential control 해파리 분쇄기(분쇄망 및 분쇄칼날)

주요 제어기

메인제어기 : 응용프로그램과 HW연결

보조제어기 : 드라이버 및 센서 데이터 처리

추진모터드라이버 : 추진기 모터에 전원 공급

분쇄모터드라이버 : 분쇄기 모터에 전원 공급

DC-DC converter : 주 전압 24v -> 12v, 5v